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龙门式加工中心除了机床本身精度和程序的精度以外对刀是非常关键的因素

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龙门式加工中心除了机床本身精度和程序的精度以外对刀是非常关键的因素

发布日期:2018-02-07 作者:lv27662000.cn 点击:


龙门式加工中心数控加工效率高、精度高,除了机床本身精度和程序的精度以外,对刀是非常关键的因素之一。对刀的目的是确定编程原点在机床坐标系中的位置,对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上,对刀时应使对刀点与刀位点重合。数控加工有多种对刀方式,如手动对刀、对刀仪对刀及A TC对刀等。手动对刀,即试切对刀。由于其对刀简单、可靠、易操作、经济,因此得到广泛应用。缺点是精度不是很高,而且对刀精度因人而异。不同机床、不同的零件结构,其手动对刀的难易程度不同。如龙门式加工中心角度铣头在非坐标轴方向加工时对刀等等。

龙门式加工中心

龙门式加工中心采用角度铣头、三面刃铣刀加工螺旋沟纹辊时,如何借助辅助用具进行对刀的技巧与应用。

1. 加工方案

移动辊的(de)圆周(zhou)上有(you)40条螺(luo)(luo)旋角(jiao)度为30°的(de)螺(luo)(luo)旋沟(gou)槽(cao),每个(ge)沟(gou)槽(cao)的(de)断(duan)面(mian)形(xing)(xing)状是(shi)直(zhi)(zhi)角(jiao)三(san)角(jiao)形(xing)(xing)。在(zai)完成(cheng)其(qi)他(ta)工(gong)序之后,需(xu)要在(zai)龙门式加工(gong)中心上,采用直(zhi)(zhi)角(jiao)铣(xian)头(tou),逆(ni)时针(zhen)旋转30°后铣(xian)螺(luo)(luo)旋沟(gou)槽(cao)。根据沟(gou)槽(cao)结构的(de)特殊性(xing)和沟(gou)槽(cao)的(de)数量,决定采用三(san)面(mian)刃成(cheng)形(xing)(xing)铣(xian)刀成(cheng)形(xing)(xing)加工(gong)。由(you)于同类(lei)的(de)辊有(you)多(duo)个(ge),因此采用手工(gong)编(bian)程(cheng)、宏程(cheng)序。

2. 对刀

由(you)于直(zhi)角铣头工作(zuo)时的(de)(de)状态必(bi)须是(shi)刀轴(zhou)线垂直(zhi)于螺旋槽,也就(jiu)是(shi)说刀盘在(zai)X-Y平面的(de)(de)投(tou)影直(zhi)径线必(bi)须与螺旋槽同方(fang)向(xiang)。然后随着工作(zuo)台的(de)(de)移动(dong)、机床A轴(zhou)的(de)(de)转(zhuan)动(dong)和刀轴(zhou)的(de)(de)转(zhuan)动(dong),在(zai)程序的(de)(de)控制(zhi)下,便(bian)可加工出(chu)(chu)(chu)螺旋沟槽。但前(qian)提是(shi)要找出(chu)(chu)(chu)工作(zuo)状态下编程零点(dian)在(zai)机床坐标系中的(de)(de)位(wei)置。只(zhi)有找出(chu)(chu)(chu)编程零点(dian)的(de)(de)位(wei)置,程序才能控制(zhi)各轴(zhou)准确(que)动(dong)作(zuo),加工出(chu)(chu)(chu)工件。

 (1) 标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)(zhun)棒(bang)(bang)(bang)(bang)心(xin)到(dao)(dao)(dao)(dao)编(bian)程(cheng)(cheng)零(ling)点(dian)(dian)(dian)的(de)距(ju)(ju)(ju)离。如果将(jiang)编(bian)程(cheng)(cheng)零(ling)点(dian)(dian)(dian)直接(jie)作(zuo)为对(dui)(dui)刀(dao)(dao)点(dian)(dian)(dian),当刀(dao)(dao)轴旋转30°后(hou),无法精确的(de)对(dui)(dui)出这一点(dian)(dian)(dian), 因此只能采用(yong)(yong)(yong)辅助用(yong)(yong)(yong)具(ju)(ju),将(jiang)对(dui)(dui)刀(dao)(dao)点(dian)(dian)(dian)设在(zai)容易对(dui)(dui)出的(de)位置(zhi)。本(ben)案(an)采用(yong)(yong)(yong)圆(yuan)(yuan)形(xing)标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)(zhun)棒(bang)(bang)(bang)(bang)的(de)圆(yuan)(yuan)心(xin)作(zuo)为对(dui)(dui)刀(dao)(dao)点(dian)(dian)(dian),具(ju)(ju)体对(dui)(dui)刀(dao)(dao)步骤如下:①将(jiang)一个标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)(zhun)棒(bang)(bang)(bang)(bang)固(gu)定到(dao)(dao)(dao)(dao)工(gong)作(zuo)台(tai)面任何位置(zhi),为方(fang)便(bian)可固(gu)定在(zai)工(gong)件附近(jin)。②将(jiang)百(bai)分表(biao)固(gu)定在(zai)轴上(shang)(机床主(zhu)轴),测(ce)得标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)(zhun)棒(bang)(bang)(bang)(bang)X方(fang)向(xiang)最外(wai)(wai)缘点(dian)(dian)(dian)到(dao)(dao)(dao)(dao)移动辊(gun)端的(de)距(ju)(ju)(ju)离L,又根(gen)据已知的(de)标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)(zhun)棒(bang)(bang)(bang)(bang)直径和螺旋槽起点(dian)(dian)(dian)到(dao)(dao)(dao)(dao)辊(gun)端的(de)距(ju)(ju)(ju)离h算出图中标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)(zhun)棒(bang)(bang)(bang)(bang)心(xin)到(dao)(dao)(dao)(dao)编(bian)程(cheng)(cheng)零(ling)点(dian)(dian)(dian)的(de)距(ju)(ju)(ju)离X为L+h-d/2。同理(li)测(ce)出标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)(zhun)棒(bang)(bang)(bang)(bang)Y方(fang)向(xiang)最外(wai)(wai)缘点(dian)(dian)(dian)到(dao)(dao)(dao)(dao)移动辊(gun)上(shang)缘的(de)距(ju)(ju)(ju)离b,然后(hou)计算出Y(L1)为D/2+b-d/2,式中D为辊(gun)径。除了用(yong)(yong)(yong)百(bai)分表(biao)外(wai)(wai),还可使用(yong)(yong)(yong)对(dui)(dui)刀(dao)(dao)棒(bang)(bang)(bang)(bang)对(dui)(dui)出标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)(zhun)棒(bang)(bang)(bang)(bang)心(xin)到(dao)(dao)(dao)(dao)编(bian)程(cheng)(cheng)零(ling)点(dian)(dian)(dian)的(de)X、Y值(zhi)。

(2)编程零点(dian)确(que)定。在(zai)直角头(tou)中安装一标准刀(dao)(dao)(dao)(dao)棒(bang)(bang),然后沿(yan)Y轴(zhou)方向(xiang)逆(ni)时(shi)针旋转(zhuan)30°,如图2俯视图中所(suo)示(shi)。将刀(dao)(dao)(dao)(dao)棒(bang)(bang)与标准棒(bang)(bang)相切,此时(shi)刀(dao)(dao)(dao)(dao)棒(bang)(bang)与标准棒(bang)(bang)的切点(dian)距(ju)标准棒(bang)(bang)心(xin)的距(ju)离(li)为d/2。将刀(dao)(dao)(dao)(dao)棒(bang)(bang)抬起(qi),平移d/2,实际(ji)中是工作(zuo)台沿(yan)X负方向(xiang)平移d/2,此时(shi)刀(dao)(dao)(dao)(dao)棒(bang)(bang)中心(xin)线的位(wei)置,也即刀(dao)(dao)(dao)(dao)轴(zhou)线的位(wei)置。锁定X、Y,抬Z轴(zhou),卸下刀(dao)(dao)(dao)(dao)棒(bang)(bang),换上三(san)面刃铣

刀调整Z轴,使刀位点(dian)与标准棒端面(mian)圆(yuan)心点(dian)重合,俯视图所示。在G54坐标中,分(fen)别移动(dong)X(L+h-d/2)、Y(D/2+b-d/2)的(de)距离,然后清(qing)零,即找到了直角(jiao)铣(xian)头旋(xuan)转30°时,使用三面(mian)刃铣(xian)刀加工(gong)螺旋(xuan)沟槽的(de)编程零点(dian)。

3. 结(jie)语

龙(long)(long)门式(shi)加(jia)工中(zhong)心刀(dao)轴成一定角度,需要工作(zuo)台旋转或刀(dao)轴旋转一定的角度后才能进行(xing)龙(long)(long)门式(shi)加(jia)工中(zhong)心的工况中(zhong)。

对(dui)(dui)于粗加(jia)工后还需热处理(li)或时(shi)效等其他工序的(de)(de)工件,工件转(zhuan)序前(qian)要在编(bian)程零点(dian)作(zuo)标记,再上床时(shi)需要重新对(dui)(dui)零点(dian)。为了(le)保证对(dui)(dui)刀精(jing)度,最好粗精(jing)加(jia)工由同(tong)一个操作(zuo)者、使(shi)用同(tong)样的(de)(de)辅具进行对(dui)(dui)刀,否则会产生较大的(de)(de)误差(cha)或调整(zheng)困(kun)难(nan)。

批量生产时,还是采(cai)用更简便高效(xiao)、更准确的(de)方(fang)法(fa)为易(yi)。但(dan)当条件不具备时,采(cai)用辅助对刀点(dian)进行(xing)手(shou)动(dong)对刀的(de)方(fang)法(fa)还是必不可少的(de)。


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关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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