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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:lv27662000.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜的(de)维(wei)(wei)护(hu)保养(yang),包括一般清洁维(wei)(wei)护(hu),更(geng)换滤布(500小(xiao)时(shi)(shi)),更(geng)换测量(liang)系(xi)统电池(chi)(7000小(xiao)时(shi)(shi)),更(geng)换计算机(ji)(ji)风(feng)扇(shan)单元、伺服风(feng)扇(shan)单元(50000小(xiao)时(shi)(shi)),检查(cha)冷(leng)却器(qi)(qi)(qi)(每月(yue))等。保养(yang)时(shi)(shi)间(jian)间(jian)隔主(zhu)要(yao)取决于环境条件(jian),以及机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人运行时(shi)(shi)·数和温度。机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)系(xi)统的(de)电池(chi)是不可(ke)充(chong)电的(de)一次性电池(chi),只在控(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜外部(bu)(bu)电源断(duan)电的(de)情况下(xia)才工(gong)作,其使(shi)用(yong)寿(shou)命大约为7000小(xiao)时(shi)(shi)。定期检查(cha)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)散(san)热情况,确保控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)没(mei)有(you)被塑(su)料或其它(ta)材料所(suo)覆盖,控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)周围有(you)足够的(de)间(jian)隙,并(bing)且(qie)远离热源,控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)顶部(bu)(bu)无杂物堆(dui)放,冷(leng)却风(feng)扇(shan)正常(chang)工(gong)作,风(feng)扇(shan)进出口(kou)无堵塞现象。冷(leng)却器(qi)(qi)(qi)回(hui)路一般为免维(wei)(wei)护(hu)密闭系(xi)统,需按要(yao)求定期检查(cha)和清洁外部(bu)(bu)空气回(hui)路的(de)各个部(bu)(bu)件(jian),环境湿(shi)度较大时(shi)(shi),需检查(cha)排水口(kou)是否定期排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业(ye)机械手底(di)座和手臂总是需要(yao)(yao)定期清(qing)(qing)(qing)洗(xi),若使(shi)用(yong)(yong)溶(rong)(rong)剂则应避(bi)免使(shi)用(yong)(yong)丙酮等强(qiang)溶(rong)(rong)剂,也可以使(shi)用(yong)(yong)高压清(qing)(qing)(qing)洗(xi)设备,但应避(bi)免直接向机械手喷射。为了防止静电,不(bu)能使(shi)用(yong)(yong)干抹布擦拭。中空手腕,如有必要(yao)(yao),视需要(yao)(yao)清(qing)(qing)(qing)洗(xi),以避(bi)免灰尘和颗粒(li)物堆积(ji),用(yong)(yong)不(bu)起(qi)毛的布料清(qing)(qing)(qing)洁(jie),清(qing)(qing)(qing)洁(jie)后可在手腕表面添(tian)加少量凡士林或(huo)類(lei)似物质,以方(fang)便以后的清(qing)(qing)(qing)洗(xi)。

(2)工业机械手的(de)检(jian)查包(bao)括检(jian)查各螺栓是(shi)否(fou)有松动、滑(hua)丝现(xian)象(xiang);易松劲脱离(li)部位是(shi)否(fou)正(zheng)常;变速是(shi)否(fou)齐(qi)全,操作(zuo)系统安全保护、保险装置等是(shi)否(fou)灵活可(ke)靠;检(jian)查设备有无腐蚀、碰砸、拉离(li)和漏油、水、电等现(xian)象(xiang),周(zhou)围地面清洁、整齐(qi),无油污、杂物等;检(jian)查润滑(hua)情况(kuang),并定时定点(dian)加入定质定量的(de)润滑(hua)油。

(3)桁架机(ji)器(qi)人的轴制(zhi)(zhi)动测试(shi)是为(wei)了确定制(zhi)(zhi)动器(qi)是否正(zheng)常工作(zuo),因为(wei)在(zai)操(cao)作(zuo)过程(cheng)中,每个轴电机(ji)制(zhi)(zhi)动器(qi)都会正(zheng)常磨(mo)损,必须进(jin)行测试(shi)。其测试(shi)方法如下:

a.运(yun)行(xing)机(ji)械手轴至相应位置(zhi),该位置(zhi)机(ji)械手臂总重及(ji)所有负载(zai)量达到最大(da)值(最大(da)静态负载(zai));

b.马达(da)断电;

c.检查所有轴是(shi)否维(wei)持在原位(wei)(wei)。如马(ma)达断电(dian)时机械手仍没(mei)有改(gai)变位(wei)(wei)置,则制(zhi)动力矩足(zu)够。

还(hai)可(ke)移动机(ji)(ji)械手,检(jian)查是(shi)否还(hai)需进一步保护措施。当移动机(ji)(ji)器(qi)(qi)人紧急停止时(shi),制动器(qi)(qi)会帮助停止,因(yin)此可(ke)能产(chan)生(sheng)磨损。因(yin)此,在机(ji)(ji)器(qi)(qi)使用寿命期间需要(yao)反复测试,以检(jian)验机(ji)(ji)器(qi)(qi)是(shi)否维持着原来的能力(li)。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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