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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰(feng)数控(kong) 点击:

上(shang)(shang)下料机械手属于(yu)工业机器(qi)人的(de)(de)(de)一(yi)种(zhong)。上(shang)(shang)下料机械手能满(man)足“快速/大(da)批量加工节拍”、“节省人力(li)成本(ben)”、“提高生(sheng)(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan)效率”等要(yao)求,成为越来越多(duo)工厂(chang)的(de)(de)(de)理想(xiang)选择。上(shang)(shang)下料机械手是非标机器(qi)人。适用于(yu)机床、生(sheng)(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan)线的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料、工件移(yi)位(wei)翻转、工件转序等。该机器(qi)人系统(tong)具有高效率和高稳定性,结构(gou)简单更易于(yu)维护, 可以满(man)足不(bu)同种(zhong)类产(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan), 对用户(hu)来说, 可以很快进行产(chan)(chan)(chan)品结构(gou)的(de)(de)(de)调(diao)整(zheng)和扩大(da)产(chan)(chan)(chan)能, 并且可以大(da)大(da)降低产(chan)(chan)(chan)业工人的(de)(de)(de)劳动强(qiang)度,创(chuang)盈时代作为一(yi)家专业的(de)(de)(de),在此为大(da)家普及一(yi)下上(shang)(shang)下料机械手的(de)(de)(de)小(xiao)常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实(shi)现对圆盘类、长(zhang)轴类、不规则形状、金属板类等(deng)工件(jian)的(de)自动上料/下料、工件(jian)翻(fan)转(zhuan)、工件(jian)转(zhuan)序等(deng)工作。

②不依靠机(ji)床的控制器进行控制,机(ji)械(xie)手采用独立(li)的控制模块,不影响机(ji)床运(yun)转(zhuan)。

③刚性好(hao),运行平(ping)稳,维护非常(chang)方便。

④可选:独(du)(du)立(li)料仓设计,料仓独(du)(du)立(li)自(zi)动控制(zhi)。

⑤可(ke)选:独(du)立流水线。

二:上下料桁架机械手种(zhong)类: 

(1)关(guan)节式机器人

①机器人最大(da)工作范围(wei)(回转半径) :620mm-3503mm

②机器人负载能力:3kg-700kg

③机器(qi)人(ren)工作节拍:大于等于3秒

④定位精度:±0.1mm

⑤驱(qu)动形式:全伺服驱(qu)动

⑥手爪(zhua)驱动(dong):气动(dong)或者电动(dong),根据工件不同定制,自(zi)动(dong)换爪(zhua)功能

⑦编程方式:示(shi)教编程, AS语(yu)言编程

⑧料仓/输送线(xian):根据工(gong)件(jian)不(bu)同定制

(2)直角坐标机(ji)器人

①机器人(ren)工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋(xuan)转:±180度

②运行(xing)速度:

水(shui)平运(yun)动(dong)最大(da)速(su)度(du):3000mm/s 垂直(zhi)运(yun)动(dong)最大(da)速(su)度(du):1000mm/s

③定位(wei)精(jing)度:

水平(ping)运动重复精度(du):±0.1mm 垂(chui)直运动重复精度(du):±0.1mm

④传(chuan)动形式:

水(shui)平运(yun)动(dong)(dong)传动(dong)(dong)形式:同(tong)步带(dai)/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条(tiao) 垂(chui)直运(yun)动(dong)(dong)传动(dong)(dong)形式:同(tong)步带(dai)/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条(tiao)/丝(si)杆

⑤负载(zai)重量(liang):最(zui)大负载(zai)1000kg

⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱动(dong):气动(dong)/电动(dong),根据工(gong)件不同定制,自动(dong)换(huan)爪(zhua)功能

⑧料仓/输送线(xian):根据工(gong)件(jian)不同定制

两种形式的(de)(de)机(ji)器人都(dou)可以(yi)很好的(de)(de)完成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的(de)(de)上下料工(gong)(gong)作(zuo)。都(dou)有其自身的(de)(de)特点。关节式工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)高,动作(zuo)节拍(pai)快,占地空间小,但是成(cheng)本投入相(xiang)(xiang)对高一些(xie)。坐标式机(ji)床(chuang)上下料机(ji)械手工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)高,占地空间相(xiang)(xiang)对大一些(xie)。但是成(cheng)本的(de)(de)投入要(yao)(yao)(yao)少(shao)很多(duo)。这(zhei)两种形式的(de)(de)选择还要(yao)(yao)(yao)看现场(chang)的(de)(de)工(gong)(gong)艺及要(yao)(yao)(yao)求来决定。现代加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺要(yao)(yao)(yao)求高效(xiao)质(zhi)量(liang),机(ji)床(chuang)上下料机(ji)械手有着符合这(zhei)个时(shi)代意义(yi)的(de)(de)特性,它将引领这(zhei)个时(shi)代加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺质(zhi)的(de)(de)飞跃。

 上(shang)下料(liao)机(ji)械手主(zhu)要实(shi)现机(ji)床(chuang)制造(zao)过程(cheng)的(de)(de)完(wan)全自(zi)(zi)动(dong)(dong)化(hua),并采用了(le)(le)集成加(jia)工(gong)技术,适用于生(sheng)产(chan)(chan)线的(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)件(jian)翻转、工(gong)件(jian)转序等。在(zai)国(guo)内的(de)(de)机(ji)械加(jia)工(gong), 目前(qian)很多都是(shi)(shi)使用专(zhuan)(zhuan)机(ji)或人工(gong)进行机(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)的(de)(de)方(fang)(fang)式, 这在(zai)产(chan)(chan)品比较单(dan)一(yi)、产(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)情况(kuang)下是(shi)(shi)非(fei)常适合的(de)(de), 但是(shi)(shi)随着社会的(de)(de)进步(bu)和发展, 科技的(de)(de)日益(yi)进步(bu), 产(chan)(chan)品更(geng)新换代加(jia)快, 使用专(zhuan)(zhuan)机(ji)或人工(gong)进行机(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)就暴露出(chu)了(le)(le)很多的(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和弱点, 一(yi)方(fang)(fang)面(mian)专(zhuan)(zhuan)机(ji)占地面(mian)积大结(jie)构(gou)复杂(za)、维修(xiu)不(bu)(bu)便, 不(bu)(bu)利于自(zi)(zi)动(dong)(dong)化(hua)流水线的(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan);另一(yi)方(fang)(fang)面(mian), 它的(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)够(gou), 难以适应日益(yi)加(jia)快的(de)(de)变化(hua),不(bu)(bu)利于产(chan)(chan)品结(jie)构(gou)的(de)(de)调整(zheng);其次, 使用人工(gong)会造(zao)成劳动(dong)(dong)强度的(de)(de)增加(jia), 容易产(chan)(chan)生(sheng)工(gong)伤(shang)事故, 效率也比较低下, 且使用人工(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)产(chan)(chan)品质量的(de)(de)稳定性(xing)不(bu)(bu)够(gou), 不(bu)(bu)能满足(zu)大批量生(sheng)产(chan)(chan)的(de)(de)需求(qiu).


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